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通用控制计算单元
GENERAL CONTROL COMPUTING UNIT
当前 eVTOL 底层平台现状
成本高昂
专用芯片、商用OS授权，独立的鉴定数据包……导致研发与采购成本居高不下。
僵化不灵
传统架构固化，接口专用，冗余结构刚性，软硬件扩展困难，难以快速适应多变的任务需求。
通用控制计算单元 GCCU
更低成本
芯片选型：采用双核锁步MCU，兼顾高安全与低成本
全栈自研：Bootloader、驱动、RTOS、运行时库、余度管理软件……全自研，无商业授权费用。
鉴定数据：随平台提供工具鉴定与取证资料，支持基于限定使用域的快速取证方案。
适航安全
安全设计：芯片级锁步、单GCCU级指令-监控、平台级多余度管理，按正向适航流程研发。
最高等级：面向最高安全等级(DAL A)进行开发。
完整证据：满足DO-178C, DO-254, DO-160G等核心标准。
灵活部署
接口灵活：遵循 POSIX 标准接口，应用与中间件迁移成本低。
余度灵活：多余度随场景配置，支持表决与监测策略调整。
方案灵活：可按任务装配不同的应用与冗余策略，可按场景将GCCU组合部署。
芯片级锁步
单设备级指令-监控
平台级多余度表决
正向研制流程
限定使用域（Usage Domain，UD）运行时环境概念
通过预先定义软件运行的特定“使用域”，明确操作条件和接口约束。
基于限定使用域的快速取证方案
简化符合性论证
通过预先在确定的UD下，算法对特定应用的适配性论证可以显著简化，避免针对不同应用的反复举证。
加速应用开发与认证
客户可基于我们预先完成的DO-178C A级运行时环境进行开发，该环境（接口层及以下）已具备完整的适航证据包，开发者仅需聚焦于自身应用软件的开发和符合性验证，大幅缩减底层操作系统、库和驱动的适航取证成本和时间，实现应用的快速取证。
FlyLite OS 飞蜻操作系统
