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通用控制计算单元
GENERAL CONTROL COMPUTING UNIT
当前 eVTOL 底层平台现状
成本高昂
专用芯片、商用OS授权,独立的鉴定数据包……导致研发与采购成本居高不下。
僵化不灵
传统架构固化,接口专用,冗余结构刚性,软硬件扩展困难,难以快速适应多变的任务需求。
通用控制计算单元 GCCU
更低成本
芯片选型:采用双核锁步MCU,兼顾高安全与低成本
全栈自研:Bootloader、驱动、RTOS、运行时库、余度管理软件……全自研,无商业授权费用。
鉴定数据:随平台提供工具鉴定与取证资料,支持基于限定使用域的快速取证方案。
适航安全
安全设计:芯片级锁步、单GCCU级指令-监控、平台级多余度管理,按正向适航流程研发。
最高等级:面向最高安全等级(DAL A)进行开发。
完整证据:满足DO-178C, DO-254, DO-160G等核心标准。
灵活部署
接口灵活:遵循 POSIX 标准接口,应用与中间件迁移成本低。
余度灵活:多余度随场景配置,支持表决与监测策略调整。
方案灵活:可按任务装配不同的应用与冗余策略,可按场景将GCCU组合部署。
芯片级锁步
单设备级指令-监控
平台级多余度表决
正向研制流程
限定使用域(Usage Domain,UD)运行时环境概念
通过预先定义软件运行的特定“使用域”,明确操作条件和接口约束。
基于限定使用域的快速取证方案
简化符合性论证
通过预先在确定的UD下,算法对特定应用的适配性论证可以显著简化,避免针对不同应用的反复举证。
加速应用开发与认证
客户可基于我们预先完成的DO-178C A级运行时环境进行开发,该环境(接口层及以下)已具备完整的适航证据包,开发者仅需聚焦于自身应用软件的开发和符合性验证,大幅缩减底层操作系统、库和驱动的适航取证成本和时间,实现应用的快速取证。
FlyLite OS 飞蜻操作系统